Vlastnosti odhŕňacieho robota

Automatizovaný odhŕňací robot sa skladá zo štyroch hlavných častí: manipulátor na vyberanie{0}}a{1}}umiestňovanie, manipulátor na zdvíhanie celej- priadze, systém na dopravu prázdnych rúrok a vozík AGV (Automated Guided Vehicle). Tieto časti sú relatívne nezávislé, ale vzájomne prepojené. Vozík AGV sa automaticky umiestni podľa nastaveného kroku. Presnosť polohovania manipulátora na vyberanie-a{7}}umiestňovanie predstavuje základnú technológiu snímacieho robota, ktorá určuje jeho pracovnú efektivitu a úroveň výroby.

Robot dosahuje vysokú presnosť polohovania ±0,05 mm, s malými chybami a vysokou stabilitou. V kombinácii s duálnym-systémom ramien a AGV vozíkom výrazne zlepšuje efektivitu výrobnej linky a umožňuje efektívne, presné a rýchle zhŕňanie rovingov. Dá sa integrovať s novými výrobcami textilných strojov bez toho, aby sa zmenila štruktúra rovingových rámov, alebo sa môže použiť na technické vylepšovanie existujúcich rámov rovingov v pradiarňach bavlny, čím sa dosiahnu ciele zlepšenia úrovne automatizácie, úspory nákladov na pracovnú silu a zvýšenie efektivity výroby.